物理系統

DanceXR 為 PMX 和 XPS 格式提供了各自特定的物理系統，此外還建構了自定義的 XPBD（擴展粒子動力學）系統，可模擬布料、軟體和簡化的剛體。

對於 PMX 模型，物理骨架定義在檔案內，並透過 PMX 物理設定暴露出來。

對於 XPS 模型，檔案內沒有骨架，因此您需要使用 XPS 物理工具從零開始設置物理。

PMX 和 XPS 物理預設使用內建的 Unity 物理引擎，該引擎基於 PhysX，但可以切換到 XPBD 後端。

使用 XPBD 系統的布料模擬適用於 PMX 和 XPS 模型，並透過布料模擬設定進行配置。

有關術語（剛體、關節、碰撞器、彈簧力、阻尼、投影距離、投影角度），請參閱 概念與術語表。

系統級物理對話框和每個 PMX 模型的獨立對話框的詳細參數參考資料位於 物理（設定參考資料）。

兩條路徑：PMX vs XPS

最大的決策點是模型格式。

這兩條路徑共用系統級別的對話框（重力、模擬步數），並且下方有一系列專業化的骨骼設定。

系統級別設定

系統級別的物理設定會全局應用於 DanceXR 中的所有物理模擬，與模型格式或骨架類型無關。

骨架家族（The rig family）

這些是針對身體部位的物理骨架設定。大部分骨架適用於 PMX 和 XPS，但有些是 XPS 特有的，因為 PMX 模型已經包含這些部位自己的剛體。

身體形狀 (Body shape)

身體碰撞器 — 沿著角色的身體配置的膠囊碰撞器，用於讓自由移動的部位（頭髮、布料、裙子）與身體發生碰撞，而不是穿透。

頭髮 (Hair)

頭髮物理 — 在根植於頭部的骨骼樹上進行的彈簧骨骼模擬。設置根骨骼，DanceXR 會遍歷子骨骼來構建骨架。

裙子和垂飾 (Skirt and dangling)

• 裙子物理 — 具有水平連接的鏈式物理（類似網狀），適用於裙子和邊緣。
• 垂飾物理 — 沒有水平連接的鏈式物理，適用於彩帶、繫帶、耳鏈、動物尾巴，任何懸掛的物體。

差異點在於周圍的鏈是否水平連接。如果沒有這些鏈接，裙子會塌陷；如果沒有這些連接，彩帶會懸掛得很不自然。

胸部 (Breast)

胸部物理 — 基於關節的胸部擺動模擬，並配有反重力以補償恆定的向下拉力。此功能與 XPS 相關，因為 PMX 模型通常會在檔案內包含自己的胸部關節。

布料（基於網格）(Cloth (mesh-based))

• 布料模擬 — 在服裝網格上的 Unity 布料樣式模擬。
• 網格到布料 — 將模型上的網格轉換為布料模擬的物體。

這與裙子/垂飾鏈式物理不同：布料模擬整個網格，而不是一小組控制骨骼。這讓它更重；更適合戲劇性的全身服裝運動。

軟體 (Soft body)

• 軟體物理 — 體積形變模擬。
• 粒子動力學 — 基於粒子的次要運動模擬。

全身 (Whole-body)

• 玩偶骨架 — 物理系統接管整個骨骼；角色變得鬆弛。
• 分離物體 — 釋放一塊骨骼或一個物體，讓物理系統獨立驅動它。
• 次要運動 — 程序化層，在現有動作之上增加呼吸、搖擺和慣性。

如何選擇

常見問題

相關頁面

• 概念與術語表
• 使用角色模型
• 物理（設定參考資料） — 系統級和 PMX 特定對話框參數
• XPS 物理 — XPS 骨架配置
• 骨骼結構範例 — 骨骼選擇參考骨架