乳房物理效果

為模型胸部骨骼添加物理模擬。選定的骨骼會被給予懸掛關節，使其在運動時具有彈跳和搖擺效果，此外還可選用與手臂和地面互動的碰撞形狀。

骨骼選擇

使用選擇骨骼來挑選接收物理效果的骨骼。會彈出一個從軀幹開始的骨骼選擇器對話框——請選擇一到兩個骨骼（左側和右側）。預設值讓您可以在不同模型之間儲存和恢復配置。

懸掛

添加了將每個骨骼錨定到其父骨骼的彈簧阻尼關節。控制彈跳、擺動和旋轉限制。請參閱「懸掛」子面板了解詳細的關節設置。

碰撞

在每個乳房骨骼周圍啟用 SDF 碰撞體形狀（錐形膠囊），使其與手臂、衣物和地面進行互動。碰撞體半徑和碰撞體長度設定了整體尺寸。 碰撞體曲線塑造輪廓——負值會使其更豐滿，正值則會使它朝尖端收窄。 啟用乳頭會添加一個帶有可調整乳頭位置和乳頭大小的小球形碰撞體。 摩擦力控制表面在碰撞體上的滑動程度。 與手臂碰撞將碰撞體分配給一個獨立的層，用於特定的手臂互動。 可視化會渲染 3D 碰撞體網格，用於除錯。

碰撞體曲線和啟用乳頭都設計用於與布料模擬協作，讓衣物有可以滑動的表面。

軟體

在每個選定的根骨骼的子骨骼上疊加一個基於粒子的 XPBD 軟體，在剛性的懸掛物理效果之上增加擺動形變。請參閱「軟體」子面板了解粒子設置。

子組件

懸掛

添加了一個彈簧阻尼懸掛關節到骨骼上，將其錨定到其父骨骼，並提供可配置的錨點位置和中心偏移。 彈簧力、阻尼、質量和阻力控制關節動態學。 半徑設定了碰撞體的大小；靜止角增加了旋轉偏差。 旋轉限制以其自身的彈簧和阻尼來約束擺動和扭轉角度。 可視化關節渲染約束形狀。

軟體

這是一種形狀匹配的軟體。每個選定的骨骼都會變成一個表面粒子加上一個鎖定內層錨點；重疊的集群會將表面拉回其靜態形狀，從而允許柔軟的局部形變和擺動。 深度控制內層錨點與表面之間的距離；邊緣深度會將邊緣錨點拉近骨骼。 剛性設定了每一步恢復形狀的強度（0 = 鬆弛，1 = 剛性）。

建議設置和精細調整技巧

物理配置在很大程度上取決於模型的骨骼結構。沒有萬能的通用設置，但這裡提供了一些推薦的起點：

簡單模型（1-2 個乳房骨骼）： 僅使用懸掛。使用預設設置並測試彈跳和擺動效果。調整彈簧力以精細化剛性。

複雜模型（包含許多子控制骨骼，如 DOA 模型）： 若想快速輕鬆地完成設置，請僅使用懸掛。

若要達到更真實的擺動感，則在不使用懸掛的情況下，單獨使用軟體。

需要注意以下幾點：

• 模擬很大程度上取決於幀率。為獲得最佳一致性效果，建議使用固定幀率。
• FPS 越高，剛性也會越大，因此如果您偏好高 FPS 但仍希望保持柔軟的感覺，請在系統物理設置中使用較低的步數計數器（step counts）。
• 您可以將剛性降至非常低，然後開啟距離約束來幫助它保持形狀，同時保留柔軟感。
• 由於不同模型的配置可能差異很大，您可能需要對設置進行實驗才能達到期望的效果。