胸部物理效果

向模型胸骨骼添加物理模拟。选定的骨骼会获得悬挂关节，使其能随着动作跳动和摇摆，此外还可以添加可选的碰撞形状，使其与手臂和地面进行互动。

骨骼选择

使用选择骨骼来挑选需要物理效果的骨骼。打开骨骼选择器对话框，从躯干开始——选择一到两根骨骼（左侧和右侧）。预设允许您在不同的模型之间保存和恢复配置。

悬挂

添加了将每根骨骼锚定到其父级的弹簧减震关节。控制跳动、摇摆和旋转限制。有关详细的关节设置，请查看“悬挂”子面板。

碰撞

启用环绕每个胸部骨骼的 SDF 碰撞器形状（锥形胶囊），使其能与手臂、衣物和地面进行互动。碰撞器半径和碰撞器长度设置了整体大小。 碰撞器曲线塑造轮廓——负值使其更饱满，正值使其尖端收窄。 启用乳头添加了一个带有可调节乳头位置和乳头大小的小球体碰撞器。摩擦力控制表面相对于碰撞器的滑动方式。与手臂碰撞将碰撞器分配给一个单独的层，用于手臂特定的互动。可视化渲染 3D 碰撞器网格，用于调试。

碰撞器曲线和启用乳头都设计用于与布料模拟配合使用，使衣物有可滑动的表面。

软体

在每个选定的根节点（root）的子骨骼上覆盖一个基于粒子的 XPBD 软体，在刚性悬挂物理效果的基础上添加了摆动形变。有关粒子设置，请查看“软体”子面板。

子组件

悬挂

向骨骼添加弹簧减震悬挂关节，使用可配置的锚点位置和中心偏移量将其锚定到其父级。弹簧力、阻尼、质量和拖曳力控制关节的动态。半径设置碰撞器的大小；静止角度增加了旋转偏差。旋转限制用其自身的弹簧和阻尼来约束摆动和扭曲角度。可视化关节渲染约束形状。

软体

形状匹配软体。每个选定的骨骼成为一个表面粒子加一个锁定的内部锚点；重叠的簇将表面拉回其静止形状，从而实现柔性的局部形变和摆动。深度控制内部锚点距离表面的远近； 边缘深度将边缘锚点拉向骨架。刚度设置了每一步恢复形状的强度（0 = 松弛，1 = 刚性）。

推荐设置和精细调整技巧

物理配置很大程度上取决于模型的骨骼结构。没有放之四海而皆准的设置，但这里有一些推荐的起始点：

简单模型（1-2个胸部骨骼）： 仅使用悬挂即可。使用默认设置并测试跳动和摇摆效果。调整弹簧力以精细调整硬度。

复杂模型（许多子控制骨骼，如DOA模型）： 为了快速轻松地设置，仅使用悬挂即可。

如果想要更逼真的晃动感，则在不使用悬挂的情况下使用软体。

需要注意的细节：

• 模拟很大程度上取决于帧率。为获得最佳结果，请使用固定帧率以保持一致性。
• 更高的 FPS 会导致更高的硬度，因此如果您偏爱更高的 FPS 但仍然想要柔软的感觉，请在系统物理设置中使用较低的步数。
• 您可以将刚度降到非常低，然后开启距离约束来帮助模型保持形状，同时保留柔和感。
• 由于不同模型的配置可能差异很大，您可能需要试验不同的设置才能达到所需的视觉效果。