物理システム

DanceXRには、PMXおよびXPS向けにモデル形式ごとの物理システムがあり、さらに布、ソフトボディ、簡易剛体のシミュレーションに使用できるカスタム構築されたXPBD（拡張粒子ベースダイナミクス）システムがあります。

PMXモデルの場合、物理リグはファイル内に定義され、PMX物理設定を通じて公開されます。

XPSモデルの場合、ファイル内にリグがないため、XPS物理ツールを使用して物理をゼロから設定する必要があります。

PMXおよびXPSの物理は、デフォルトでPhysXベースの組み込みUnity物理エンジンを使用しますが、XPBDバックエンドに切り替えることも可能です。

XPBDシステムを使用した布のシミュレーションは、PMXおよびXPSの両方のモデルで利用可能であり、布シミュレーション設定を通じて構成します。

用語（剛体、ジョイント、コライダー、ばね力、減衰、射影距離、射影角度）については、コンセプトと用語集を参照してください。

システム全体に適用される物理ダイアログと、個々のPMXモデルに適用されるダイアログの詳細なパラメーター参照は、物理（設定参照）にあります。

2つの経路：PMX vs XPS

最大の違いはモデル形式です。

どちらの経路も、システムレベルのダイアログ（重力、シミュレーションステップ）と、以下の特殊リグ群を共有しています。

システムレベルの設定

システムレベルの物理設定は、モデル形式やリグの種類に関わらず、DanceXRのすべての物理シミュレーションにグローバルに適用されます。

リグ群

これらはパーツごとの物理リグです。ほとんどがPMXとXPSの両方で機能しますが、PMXモデルがすでに同じパーツの剛体を含んでいるため、一部はXPS固有のものとなっています。

体の形状 (Body shape)

ボディコライダー — アクターの体沿いに配置されるカプセルコライダー。これにより、自由に動くパーツ（髪、布、スカート）が体と貫通する代わりに衝突するようになります。

髪 (Hair)

髪の物理 — 頭に根ざしたボーンのツリー上でのばねボーンシミュレーション。ルートボーンを設定すると、DanceXRが子ボーンを処理してリグを構築します。

スカートおよび垂れ下がるもの (Skirt and dangling)

• スカート物理 — 水平な接続を持つ（メッシュのような）チェーン物理。スカートや裾に適しています。
• 垂れ下がる物理 — 水平な接続を持たないチェーン物理。リボン、紐、耳飾り、尻尾など、ぶら下がるものに適しています。

違いは、近くのチェーンが水平にリンクされているかどうかです。リンクがないとスカートは崩れ落ち、リンクがあるとリボンは不自然にぶら下がります。

胸 (Breast)

バストの物理 — バストボーンによるジョイントベースの揺れ（ジグル）。常に下向きに引っ張られる力に打ち消す反重力を適用します。PMXモデルが通常ファイル内に独自の胸ジョイントを持っているため、XPS関連性が高いです。

布 (Cloth)（メッシュベース）

• 布シミュレーション — ガウンメッシュ上のUnityの布スタイルシミュレーション。
• メッシュから布へ — モデルのメッシュを布シミュレーションされたオブジェクトに変換します。

これらはスカート／垂れ下がるチェーン物理とは異なります。布は小さな制御ボーンのセットではなく、メッシュ全体をシミュレートします。重く、ドラマチックで全身的な動きに向いています。

ソフトボディ (Soft body)

• ソフトボディ物理 — 体積変形。
• 粒子ダイナミクス — 粒子ベースの二次モーション。

全身 (Whole-body)

• ラグラ人形 — 物理が全身のボーンを制御し、アクターがぐにゃりと弛緩します。
• オブジェクトを分離 — ボーンやオブジェクトを解放し、物理によって独立して動くようにします。
• 二次モーション — 既存の動きに呼吸、揺れ、フォローアップを追加するプロシージャルレイヤーです。

何を使うかを選ぶ

よくある問題

関連ページ

• コンセプトと用語集
• アクターの操作
• 物理（設定参照） — システム全体およびPMX固有のダイアログパラメーター
• XPS物理 — XPSリグ設定
• ボーン構造の例 — ボーン選択用の参照スケルトン