PMX物理

PMXモデルの物理設定

XPSツールを使用: 物理設定を調整するためにXPSツールを使用したい場合は、このオプションを有効にします。これにより、組み込みの物理設定は無効になり、代わりにXPSツールが使用されます。
制約の削減: これは、安定性と滑らかさを改善するために制約の数を減らす簡略化された物理モデルを使用します。以前は「実験的な設定」と呼ばれていました。
直線運動: ジョイントの直線運動に関するパラメータを構成します。
回転運動: ジョイントの回転運動に関するパラメータを構成します。
オプション: 質量、摩擦、重心などの剛体パラメータを構成します。
自動リセットの閾値: ボーンの速度が閾値を超えた場合、元の位置にリセットされます。これにより、物理シミュレーションの爆発を防ぐことができます。

改善点 (v2025.11)

より正確な物理相互作用のためにジョイント設定を最適化しました。
アンカーの位置が設定されていない場合の状況に対処し、特定のモデルの安定性を改善しました。
モデルのパーツ間の不要な相互作用を防ぐために衝突グループの処理を改善しました。

グループ

ジョイントとコライダーは、どのように接続されているかに基づいて自動的にグループ化されます。

各グループには、異なるボディパーツの物理シミュレーションを微調整するための個別の設定が用意されています。

グループの数はモデルによって異なり、プログラムはどのグループがどのボディパーツに属するかを知りません。そのため、各グループにラベル設定を追加して、便利にラベルを付けられるようにしました。

グループ設定

ジョイントの可視化: グループ内のジョイントを表示するためのトグル。
コライダーの可視化: グループ内のコライダーを表示するためのトグル。
設定のオーバーライド: グループの物理設定をオーバーライドするためのトグル。有効にすると、以下の設定が表示されます。
親子直線: 親子ジョイントの直線運動設定を構成します。
親子回転: 親子ジョイントの回転運動設定を構成します。
側面直線: 側面ジョイントの直線運動設定を構成します。
側面回転: 側面ジョイントの回転運動設定を構成します。

直線 / 回転運動設定

上記の直線および回転運動設定ごとに、以下のオプションがあります：

硬さ: すべてのジョイントのスプリング力に適用される全体的な乗数。
主駆動力: 主軸上の直線および回転運動のためのスプリング力。
副駆動力: 副軸上の直線および回転運動のためのスプリング力。
目標位置: ジョイントの中立位置。
可能な場合はロック: PMX定義に基づいてジョイントをロックします。
加速モード: オブジェクトの質量を無視した加速モードを使用します。
ダンピング: スプリング力のダンピング。
抵抗: オブジェクトの抵抗。

XPSツール

「XPSツールを使用」オプションをオンにすると、PMXモデルで定義された物理コンポーネントはすべて無効になり、その後XPSツールを使用して物理設定を調整できます。