PMX 물리학

PMX 모델 물리 설정

XPS 도구 사용: 물리 설정을 조정하기 위해 XPS 도구를 사용하려면 이 옵션을 활성화하세요. 이 옵션을 활성화하면 내장된 물리 설정이 비활성화되고 대신 XPS 도구를 사용하게 됩니다.
제약 감소: 이는 안정성과 부드러움을 개선하기 위해 제약의 수를 줄이는 단순화된 물리 모델을 사용합니다. 이전 이름: “실험적 설정”.
선형 운동: 관절의 선형 운동 매개변수를 설정합니다.
각 운동: 관절의 각 운동 매개변수를 설정합니다.
옵션: 질량, 항력 및 질량 중심과 같은 강체 매개변수를 설정합니다.
자동 재설정 임계값: 본의 속도가 임계값을 초과하면 본이 원래 위치로 재설정됩니다. 이는 물리 시뮬레이션의 폭발을 방지할 수 있습니다.

개선 사항 (v2025.11)

보다 정확한 물리 상호작용을 위해 관절 설정을 최적화했습니다.
앵커 위치가 설정되지 않은 경우를 처리하여 특정 모델의 안정성을 개선했습니다.
모델 부분 간의 원치 않는 상호작용을 방지하기 위해 충돌 그룹 처리를 개선했습니다.

그룹

관절과 충돌체는 서로 연결된 방식에 따라 자동으로 그룹화됩니다.

각 그룹에 대해 서로 다른 신체 부분의 물리 시뮬레이션을 세밀하게 조정할 수 있는 별도의 설정이 제공됩니다.

그룹의 수는 모델에 따라 다르며, 프로그램은 어떤 그룹이 어떤 신체 부분에 해당하는지 알지 못합니다. 따라서 각 그룹에 대한 라벨 구성을 추가하여 사용자의 편의를 도왔습니다.

그룹 설정

관절 시각화: 그룹의 관절을 표시하도록 전환합니다.
충돌체 시각화: 그룹의 충돌체를 표시하도록 전환합니다.
설정 재정의: 그룹에 대한 물리 설정을 재정의하도록 전환합니다. 활성화되면 다음 설정이 표시됩니다.
부모-자식 선형: 부모-자식 관절에 대한 선형 운동 설정을 구성합니다.
부모-자식 각: 부모-자식 관절에 대한 각 운동 설정을 구성합니다.
측면 선형: 측면 관절에 대한 선형 운동 설정을 구성합니다.
측면 각: 측면 관절에 대한 각 운동 설정을 구성합니다.

선형 / 각 운동 설정

위에서 언급한 선형 및 각 운동 설정에 대해 다음과 같은 옵션이 제공됩니다:

경도: 모든 관절의 스프링 힘에 적용되는 전체 곱셈기.
주 드라이브 힘: 주 축의 선형 및 각 운동에 대한 스프링 힘.
부 드라이브 힘: 보조 축의 선형 및 각 운동에 대한 스프링 힘.
목표 위치: 관절의 중립 위치.
가능할 경우 잠금: 관절의 PMX 정의에 따라 관절을 잠급니다.
가속 모드: 물체의 질량을 무시하는 가속 모드를 사용합니다.
감쇠: 스프링 힘의 감쇠.
항력: 물체의 항력.

XPS 도구

“XPS 도구 사용” 옵션을 켜면 PMX 모델에 정의된 모든 물리 구성 요소가 비활성화되고, 그때 XPS 도구를 사용하여 물리 설정을 조정할 수 있습니다.