物理系统

DanceXR 为 PMX 和 XPS 提供了模型格式特定的物理系统，此外还有一个自定义构建的 XPBD（扩展粒子系统动力学）系统，可用于模拟布料、软体和简化的刚体。

对于 PMX 模型，物理骨架定义在文件中，并通过 PMX 物理设置暴露。

对于 XPS 模型，文件中没有内置骨架，因此您需要使用 XPS 物理工具从头开始设置物理效果。

PMX 和 XPS 物理默认使用基于 PhysX 的内置 Unity 物理引擎，但也可以切换到 XPBD 后端。

使用 XPBD 系统进行的布料模拟同时适用于 PMX 和 XPS 模型，并在布料模拟设置中进行配置。

有关术语（刚体、关节、碰撞器、弹簧力、阻尼、投影距离、投影角度），请参阅 概念与术语表。

有关系统级物理对话框和每个 PMX 模型级对话框的详细参数参考，请参阅 物理（设置参考）。

两种路径：PMX vs XPS

最大的决策分支是模型格式。

两种路径共享系统级对话框（重力、模拟步数）和下面同一系列专业骨架。

系统级设置

系统级的物理设置对 DanceXR 中的所有物理模拟都具有全局适用性，无论模型格式或骨架类型如何。

骨架家族

这些是按身体部位划分的物理骨架。大多数骨架都适用于 PMX 和 XPS，但有些是 XPS 特有的，因为 PMX 模型已经为相同部位包含了自身的刚体。

身体形状

身体碰撞器 — 沿角色身体的胶囊体碰撞器，用于确保自由移动的部件（头发、布料、裙子）能与身体碰撞，而不是穿透。

头发

头发物理 — 在以头部为根的骨骼树上的弹簧骨骼模拟。设置根骨骼，DanceXR 会遍历子骨骼来构建骨架。

裙子和垂坠物

• 裙子物理 — 带有水平连接（网格状）的链式物理，适合裙子和下摆。
• 垂坠物物理 — 没有水平连接的链式物理，适合彩带、绳结、耳链、动物尾巴、任何悬挂物。

区别在于附近链是否水平连接。没有这些连接，裙子会塌陷；如果连接了，彩带会挂得不自然。

胸部

胸部物理 — 基于关节的胸部骨骼摇晃模拟，并包含反重力以补偿恒定的向下拉力。在 XPS 中相关，因为 PMX 模型通常在其文件中自带胸部关节。

布料（基于网格）

• 布料模拟 — 对服装网格进行的 Unity 布料风格模拟。
• 网格转布料 — 将模型上的网格转换为布料模拟对象。

这些与裙子/垂坠物链式物理不同：布料模拟的是整个网格，而不是少量控制骨骼。它更重；更适用于戏剧性、全套服装的运动。

软体

• 软体物理 — 体积形变。
• 粒子动力学 — 基于粒子的二次运动。

全身

• 玩偶服 — 物理系统接管整个骨骼；角色身体变得松弛。
• 分离物体 — 释放一个骨骼或物体，使其由物理系统独立驱动。
• 二次运动 — 程序化层，在现有运动之上增加呼吸、摇摆和跟随动作。

如何选择使用

常见问题

相关页面

• 概念与术语表
• 处理角色
• 物理（设置参考） — 系统级和 PMX 特定对话框参数
• XPS物理 — XPS 骨架配置
• 骨骼结构示例 — 骨骼选择参考骨架