悬挂物理

对模型悬挂部分（如彩带、围巾、尾部和松散饰品）应用链式物理效果。其工作原理类似于毛发物理，但针对更重、更慢的运动进行了调整，降低了弹簧刚度，以实现更夸张的摆动效果。

骨骼选择

使用 选择骨骼 来选择悬挂部分的根骨骼——系统会自动遍历子骨骼来构建链。跳过前 X 根骨骼 会使根骨骼未连接，以提供更稳固的基础。最大层级 限制了链的深度（0 = 无限制）。预设允许您在不同模型之间保存配置。

物理模式

自动 遵循系统默认设置。PhysX 使用关节式的刚体物理，配有胶囊体或球体碰撞器。XPBD 使用基于粒子的模拟，对于长链更稳定，并与场景碰撞层进行交互。该模式决定了显示哪个设置面板。

PhysX 设置

在使用 PhysX 模式时可见。弹簧力（对数）控制刚度——比毛发物理更低的值会产生更宽松、更剧烈的摆动。阻尼 减少振荡。刚度衰减 柔化每个链级的弹簧，使尖端比基础更自由地摆动。扭转限制 限制骨骼轴周围的旋转。限制力 控制关节抵抗其约束的力度。默认情况下，质量 比毛发更高，以提供更多动量。阻力 添加空气阻力。碰撞器半径 设置碰撞球的大小；碰撞器长度 沿骨骼将其缩放为胶囊体。锚点位置 选择关节连接的位置（0 = 父骨骼，1 = 子骨骼）。

XPBD 链

在使用 XPBD 模式时可见。使用 旋转柔顺度、扭转柔顺度、刚度衰减、质量衰减 和 约束阻尼 配置基于粒子的链模拟。粒子锚点 控制附着位置。碰撞层设置为 Cloth，以与场景的其余部分进行交互。

可视化

可视化刚体 渲染物理刚体的碰撞器形状。 可视化关节 显示关节限制和驱动目标作为线框小工具。

子组件

XPBD

为毛发、布料和其他悬挂部分配置基于粒子的链或网格模拟。旋转柔顺度 控制链在每个关节处的弯曲程度（越高 = 越灵活）。扭转柔顺度 控制骨骼轴周围的旋转。 对于网格模式，横向柔顺度 在相邻链之间添加交叉连接。

刚度衰减（10 的幂尺度）在每个级别上乘以柔顺度——高于 1 的值使链逐渐变得更松弛，直到尖端。质量衰减（2 的幂尺度）降低每个级别上的质量。粒子锚点 在段上定位关节。约束阻尼 平滑求解步骤之间的振荡。惯性 为运动变化添加阻力。 粒子半径 设置碰撞器的尺寸（单位为毫米）。 使用球体形状 用球体替换胶囊粒子，用于调试。