軟體體物理學

使用 XPBD 基於粒子的軟體體模擬，將選定的骨骼連接起來，模擬柔軟或可變形的身體部位，例如臀部、腹部或胸部。

群組管理

主群組始終處於激活狀態，並對模擬參數擁有完全的控制權。附加群組可以增加最多 7 個群組，每個群組都有其獨立的骨骼選擇。非主群組可以透過 使用主群組設定 繼承主群組的設定，以保持配置的一致性。

每個群組都有骨骼選擇器來選擇根骨骼。選定根骨骼的子骨骼將成為軟體體粒子。使用懸掛為根骨骼添加彈簧阻尼錨點關節，以提供額外的支撐。沿軸錨點和偏移錨點控制軟體體如何連接到其父節點。

XPBD 面板定義粒子網格參數，包括深度、層數、細分和約束剛度。請參閱軟體體子面板了解詳細的粒子設定。

可視化體積渲染軟體體物理體的碰撞體。可視化關節顯示軟體體物理關節的限制。

定義一個軟體體模擬群組。透過骨骼選擇器選擇骨骼；選定根骨骼的子骨骼將成為軟體體粒子。可選的懸掛為根骨骼添加錨點關節。沿軸錨點和偏移錨點控制軟體體附著點。非主群組可以繼承主群組的物理設定。嵌套的 XPBD 面板定義粒子剛度、阻尼和碰撞參數。

向骨骼添加一個彈簧阻尼懸掛關節，將其錨定到其父節點，並可配置錨點位置和 中心偏移。彈簧力、阻尼、質量和阻力控制關節動力學。半徑設定碰撞體大小；靜止角度增加一個旋轉偏差。旋轉限制限制擺動和扭曲角度，並具有自己的彈簧和阻尼。可視化關節渲染約束形狀。

定義一個根據物理學變形的基於粒子的 XPBD 軟體體網格。每個選定根骨骼的子骨骼都成為排列在向外層的模擬粒子。深度控制粒子從骨骼延伸的距離；邊緣深度將邊緣粒子拉向骨架，以實現更緊密的貼合。層數和細分會增加網格解析度，但會犧牲性能。深度分佈在內部和外部層之間轉移體積。

約束滑塊（體積、邊緣、旋轉）控制粒子剛度——數值越高，形變越小。 約束阻尼平滑求解步驟之間的振盪。慣性增加了對快速移動變化的抵抗力。 顯示骨骼並與粒子網格一起渲染原始骨架骨骼，以便比較。