./motion/proc/free_pose
Free Pose 將角色轉變為一個可由手動擺弄的自我平衡木偶。過程中沒有任何動畫——整個造型都由平衡解算器負責。抓取任何肢體、軀幹或頭部並拖曳它；解算器會讓角色在站立時保持腳底穩定，或在坐著時維持在固定座位上穩定。定點（Pins）會被記憶，所以釋放的肢體會停留在原地。
擺造型與定位（Posing & Pinning）
拖曳手/臂或腳/腿來移動該肢體；抓取動作會在固定深度的指標光束上運行，因此移動攝影機（或滾動滑鼠）會使其前後掃描變動。目標點會被限制在肢體的自然活動範圍內，所以無法塌陷到關節處或鎖死成完全直線。手部會在釋放時保持原位。腳部使用 持續定點：持續拖曳直到標記變成綠色為止才能將腳固定在空中；或者，在它仍紅色時釋放以讓腿落下來，穩固於地面。重設（Reset）動作會解除所有定點，並讓角色恢復到中立的站姿。
體重轉移與擺盪（Weight Shift & Sway）
平滑度（Shift Smoothing） 是身體從一隻腳轉移重量到另一隻腳所需的時間——數值越大感覺越慢、越沉重。擺盪振幅（Sway Amplitude） 會增加一點閒置的靜態漂移，這樣站立的姿勢就不會看起來像僵住了；設定為 0 可以實現完全靜止的保持。
支撐與解算器（Support & Solver）
支撐半徑（Support Radius） 是周圍權重支點的一個緩衝區域：交心（COM）偏離進入該區域計為平衡，不會觸發臀部修正；因此，較大的半徑能產生一種更鬆弛、更有慵懶感的平衡感。解算次數（Solve Iterations） 決定了姿勢解算器每幀運行多少次——提高次數可以讓肢體更加緊密，但會帶來一點成本；降低次數則可以節省時間。
腿部彈簧（Leg Springs）
身體的質量集中在骨盆處，由每一條接地的大腿充當彈簧支撐起來；膝蓋彎曲、著地時的吸收和站立晃動都源於這些機制。模擬重力（Sim Gravity） 是壓縮腿部的向下牽引力。腿部剛度（Leg Stiffness） 設定了腿部抵抗這種壓縮力的堅固程度（較軟的腿會陷得更深，形成蹲姿），而 腿部阻尼（Leg Damping） 則是著地時的彈性回饋，防止固定在地面的腳跳動。
站姿控制（Stance Control）
站姿剛度（Stance Stiffness） 和 站姿阻尼（Stance Damping） 是將骨盆維持在支撐基底上的水平控制器——剛度越高反應越快，但可能會感覺過於僵硬；阻尼越大能讓靜態姿勢避免抖動。放鬆速率（Relax Rate） 決定了釋放的腿部恢復到休息姿態的速度有多快。
坐著（Sitting）
拖曳軀幹（腰部），然後保持靜止以將其鎖定為一個座位：身體接著就像坐在一張凳子上，兩隻腳可以自由抬起和晃動而無需負重。快速地拖曳並釋放軀幹，或按 重設，角色就會站起來。由於坐著的骨盆不像站立時那樣可以滑移來維持平衡，因此平衡感是通過 對抗腿部動作的身體上身傾斜 來保持的。座位半徑（Seat Radius） 是周圍座位的支撐圓盤區域，此範圍內不會應用任何傾斜力。座位傾斜增益（Seat Lean Gain） 設定了上身為了抵消移動的腿部需要多大力氣傾斜；而 座位傾斜最大值（Seat Lean Max） 則限制了這個角度——如果增益過高，應調低它；如果超過預設的最大值，則需提高它。座位剛度（Seat Stiffness） 和 座位阻尼（Seat Damping） 用於調整您釋放拖曳後，將骨盆安穩落到座位上的彈簧效果。
互動式擺姿
互動式擺姿
抓住身體上的點並拖曳，即可直接塑造角色的姿勢。你不必逐一編輯骨骼數值，而是伸手抓住手或腳，把它移動到想要的位置；與此同時，重構後的全身平衡系統會在你編輯的背後讓角色保持穩定而自然。
在 2026.6 中作為 Free Pose 動作引入。這是一項早期的實驗性功能——從程序化動作清單中選擇它，即可讓角色切換到由平衡驅動的擺姿模式。
拖曳擺姿
啟用 Free Pose 後，你可以抓住身體上的點並拖曳，直接移動該部位。可拖曳的部位包括：
- 左手與右手 — 伸出手臂，把手放置到 3D 空間中。
- 左腳與右腳 — 讓腿邁步、抬起並踏穩。
- 上半身 — 抓住軀幹或頭部，讓上半身作為整體傾斜與轉動。
一個標記會顯示你正在移動的點，拖曳時姿勢會即時更新，因此你可以先快速擺出大致的姿態，再加以細調。
深度由拖曳本身處理：抓取點會鎖定在你瞄準射線上的固定距離，因此移動攝影機（或你的 VR 手）會讓該點朝向或遠離你掃動，你還可以用滾輪微調這一距離。這讓你能在完整的 3D 空間中放置四肢，而不只是沿著螢幕平面移動。
腳部固定（停留以固定）
預設情況下，鬆開的腳會落到地面——平衡系統會讓它自然下落並承重。如果你希望腳停留在你放置的確切位置，請在鬆開前讓它靜止片刻：在你停留期間，標記會從紅色逐漸變為綠色，表示固定正在準備。等它變綠後再鬆開，腳就會留在原地；過早鬆開或繼續移動，腳則會落下。
手的行為不同——手會停留在你鬆開的位置，因此你不必停留即可讓手臂保持姿勢。上半身也會保持你鬆手後賦予它的傾斜與朝向。
要重置一切，請使用 Free Pose 設定中的 Reset 操作：它會解除所有固定，並讓角色回到中性的站立姿勢。
全身平衡
在拖曳的背後，重構後的平衡求解器讓角色保持可信的站姿。它不會保持僵硬的形狀，而是追蹤支撐腳上方的重心，在雙腿之間轉移體重，彎曲髖部與膝蓋來支撐姿勢，並持續加入細微的擺動，使保持的姿勢永遠不會顯得僵硬。
平衡行為可在 Free Pose 設定中調節，包括：
- Sway Amplitude — 角色表現出的閒置擺動幅度。
- Support Radius — 在髖部進行修正之前身體可以漂移多遠。
- Leg and Stance Stiffness / Damping — 體重轉移時雙腿感覺有多富有彈性或多沉重。
- Shift Smoothing 與 Sim Gravity — 體重轉移的節奏與重量感。
VR 手部操控
擺姿在頭顯中同樣可用。你可以像使用滑鼠那樣，用控制器射線指向把手並拖曳，也可以伸手實際抓住手或腳——在身體上方握住控制器會直接追蹤你的手部位置，因此你可以在真實空間中移動四肢，親手塑造姿勢。
