./motion/proc/free_pose
自由姿势（Free Pose）将角色变成一个可以由你手动摆姿势的自我平衡木偶。这里没有任何动画——所有的姿态都由平衡求解器负责。抓住任何四肢、躯干或头部并拖动它；求解器会在角色站立时保持其身体在双脚上的平衡，或者在坐着时在其固定座椅上保持平衡。定位点（Pins）会被记住，所以释放的肢体将停留在你离开的位置。
摆姿和定点
拖动手臂或腿部来移动该肢体；抓取操作沿着指定深度（fixed depth）的光线进行，因此移动摄影机（或滚动鼠标）会使其看似更近或更远。目标位置被限制在肢体的自然可达范围内，所以它不能塌陷到关节里，也不能锁死成一条直线。手会在你释放它们的地方停住。脚使用停留定点：持续拖动直到标记变绿以将脚锁定在空中，或者在标记仍为红色时释放以让腿部下垂并着地。重置操作会解除所有定位点，并将角色恢复到中立站姿。
体重转移与摇摆
位移平滑度（Shift Smoothing）是指身体将重心从一侧脚转移到另一侧所需的时间——值越大，感觉越慢、更重。摆幅幅度（Sway Amplitude）增加了一个小的闲置静止漂移效果，这样站立的姿势就不会看起来僵硬；将其设置为 0 则保持绝对静止。
支持与求解器
支持半径（Support Radius）是围绕带权重的站姿的一个松弛盘：重心（COM）在其内部的偏离计为平衡，不会触发臀部校正，所以更大的半径会提供一种更宽松、更慵懒的平衡感。求解迭代次数（Solve Iterations）是指姿态求解器每帧运行多少次计算——提高它可以让肢体更加紧致，但成本稍高；调低它则可以节省时间。
腿部弹簧
身体被视为位于骨盆的一个单一质量块，由每条接地支撑的腿作为弹簧来支撑；膝盖弯曲、着地时的缓冲以及站立时的轻微摇晃都源于这些。模拟重力（Sim Gravity）是压缩腿部的向下牵引力。腿部刚度（Leg Stiffness）设置了一条腿抵抗这种压缩的牢固程度（更软的腿会陷得更深蹲）；而腿部阻尼（Leg Damping）则是着地时的弹性，可以防止已固定在地上的脚反弹。
站姿控制
站姿刚度（Stance Stiffness）和站姿阻尼（Stance Damping）是维持骨盆在其支撑底面上的水平控制器——刚度越高反应越快，但可能会显得僵硬；更高的阻尼能防止静止站姿抖动。放松速率（Relax Rate）决定了释放的腿部恢复到休息姿势的速度。
坐下
拖动躯干（腰部）并保持不动即可将其锁定为一个座位：然后身体就像靠在凳子上一样，支撑物放置在上面，双脚可以自由抬起和晃动而无需承重。如果快速拖动和释放躯干，或者执行重置操作，角色就会重新站起来。由于坐着的骨盆无法像站立时那样滑动来追逐平衡，因此平衡是通过身体上半身向着与腿部相反的方向倾斜来保持的。座位半径（Seat Radius）是围绕座椅的支持盘，其内部不会进行任何倾斜修正。座位前倾增益（Seat Lean Gain）设置了躯干为抵消移动腿部所倾斜的程度有多厉害；而座位前倾最大值（Seat Lean Max）限制了这个角度——如果想要更强、更明显的平衡对位，请调高增益；如果超出了幅度，则应调低。座位刚度（Seat Stiffness）和座位阻尼（Seat Damping）调整了角色在释放拖动后，骨盆平稳落到座位上的弹簧效果。
交互式摆姿
交互式摆姿
抓住身体上的点并拖动，即可直接塑造角色的姿势。你无需逐个编辑骨骼数值，而是伸手去抓住手或脚，把它移动到想要的位置；与此同时，重构后的全身平衡系统会在你编辑的背后让角色保持稳定而自然。
在 2026.6 中作为 Free Pose 动作引入。这是一项早期的实验性功能——从程序化动作列表中选择它，即可让角色切换到由平衡驱动的摆姿模式。
拖动摆姿
启用 Free Pose 后，你可以抓住身体上的点并拖动，直接移动该部位。可拖动的部位包括：
- 左手和右手 — 伸出手臂，把手放置到 3D 空间中。
- 左脚和右脚 — 让腿迈步、抬起并踏稳。
- 上半身 — 抓住躯干或头部，让上半身作为整体倾斜和转动。
一个标记会显示你正在移动的点，拖动时姿势会实时更新，因此你可以先快速摆出大致的姿态，再加以细调。
深度由拖动本身处理：抓取点会锁定在你瞄准射线上的固定距离，因此移动摄像机（或你的 VR 手）会让该点朝向或远离你扫动，你还可以用滚轮微调这一距离。这让你能在完整的 3D 空间中放置四肢，而不只是沿着屏幕平面移动。
脚部固定（停留以固定）
默认情况下，松开的脚会落到地面——平衡系统会让它自然下落并承重。如果你希望脚停留在你放置的确切位置，请在松开前让它静止片刻：在你停留期间，标记会从红色逐渐变为绿色，表示固定正在准备。等它变绿后再松开，脚就会留在原地；过早松开或继续移动，脚则会落下。
手的行为不同——手会停留在你松开的位置，因此你无需停留即可让手臂保持姿势。上半身也会保持你松手后赋予它的倾斜与朝向。
要重置一切，请使用 Free Pose 设置中的 Reset 操作：它会解除所有固定，并让角色回到中性的站立姿势。
全身平衡
在拖动的背后，重构后的平衡求解器让角色保持可信的站姿。它不会保持僵硬的形状，而是追踪支撑脚上方的重心，在双腿之间转移体重，弯曲髋部和膝盖来支撑姿势，并持续加入细微的摇摆，使保持的姿势永远不会显得僵硬。
平衡行为可在 Free Pose 设置中调节，包括：
- Sway Amplitude — 角色表现出的空闲摇摆幅度。
- Support Radius — 在髋部进行修正之前身体可以漂移多远。
- Leg and Stance Stiffness / Damping — 体重转移时双腿感觉有多富有弹性或多沉重。
- Shift Smoothing 和 Sim Gravity — 体重转移的节奏与重量感。
VR 手部操控
摆姿在头显中同样可用。你可以像使用鼠标那样，用控制器射线指向手柄并拖动，也可以伸手物理地抓住手或脚——在身体上方握住控制器会直接追踪你的手部位置，因此你可以在真实空间中移动四肢，亲手塑造姿势。
