自由姿势（Free Pose）

自由姿势（Free Pose）将角色变成一个可以由你手动摆姿势的自我平衡木偶。这里没有任何动画——所有的姿态都由平衡求解器负责。抓住任何四肢、躯干或头部并拖动它；求解器会在角色站立时保持其身体在双脚上的平衡，或者在坐着时在其固定座椅上保持平衡。定位点（Pins）会被记住，所以释放的肢体将停留在你离开的位置。

摆姿和定点

拖动手臂或腿部来移动该肢体；抓取操作沿着指定深度（fixed depth）的光线进行，因此移动摄影机（或滚动鼠标）会使其看似更近或更远。目标位置被限制在肢体的自然可达范围内，所以它不能塌陷到关节里，也不能锁死成一条直线。手会在你释放它们的地方停住。脚使用停留定点：持续拖动直到标记变绿以将脚锁定在空中，或者在标记仍为红色时释放以让腿部下垂并着地。重置操作会解除所有定位点，并将角色恢复到中立站姿。

体重转移与摇摆

位移平滑度（Shift Smoothing）是指身体将重心从一侧脚转移到另一侧所需的时间——值越大，感觉越慢、更重。摆幅幅度（Sway Amplitude）增加了一个小的闲置静止漂移效果，这样站立的姿势就不会看起来僵硬；将其设置为 0 则保持绝对静止。

支持与求解器

支持半径（Support Radius）是围绕带权重的站姿的一个松弛盘：重心（COM）在其内部的偏离计为平衡，不会触发臀部校正；因此，更大的半径会提供一种更宽松、更慵懒的平衡感。求解迭代次数（Solve Iterations）是指姿态求解器每帧运行多少次计算——提高它可以让肢体更加紧致，但成本稍高；调低它则可以节省时间。

腿部弹簧

身体被视为位于骨盆的一个单一质量块，由每条接地支撑的腿作为弹簧来支撑；膝盖弯曲、着地时的缓冲以及站立时的轻微摇晃都源于这些。模拟重力（Sim Gravity）是压缩腿部的向下牵引力。腿部刚度（Leg Stiffness）设置了一条腿抵抗这种压缩的牢固程度（更软的腿会陷得更深蹲）；而腿部阻尼（Leg Damping）则是着地时的弹性，可以防止已固定在地上的脚反弹。

站姿控制

站姿刚度（Stance Stiffness）和站姿阻尼（Stance Damping）是维持骨盆在其支撑底面上的水平控制器——刚度越高反应越快，但可能会显得僵硬；更高的阻尼能防止静止站姿抖动。放松速率（Relax Rate）决定了释放的腿部恢复到休息姿势的速度。

坐下

拖动躯干（腰部）并保持不动即可将其锁定为一个座位：然后身体就像靠在凳子上一样，支撑物放置在上面，双脚可以自由抬起和晃动而无需承重。如果快速拖动和释放躯干，或者执行重置操作，角色就会重新站起来。由于坐着的骨盆无法像站立时那样滑动来追逐平衡，因此平衡是通过身体上半身向着与腿部相反的方向倾斜来保持的。座位半径（Seat Radius）是围绕座椅的支持盘，其内部不会进行任何倾斜修正。座位前倾增益（Seat Lean Gain）设置了躯干为抵消移动腿部所倾斜的程度有多厉害；而座位前倾最大值（Seat Lean Max）限制了这个角度——如果想要更强、更明显的平衡对位，请调高增益；如果超出了幅度，则应调低。座位刚度（Seat Stiffness）和座位阻尼（Seat Damping）调整了角色在释放拖动后，骨盆平稳落到座位上的弹簧效果。