胸部物理效果

向模型胸部骨骼添加物理模拟。选定的骨骼会获得悬挂关节，使其能随着动作跳动和摇摆，此外还可以添加可选的碰撞形状，使其与手臂和地面进行互动。

骨骼选择

使用选择骨骼来挑选需要物理效果的骨骼。打开骨骼选择器对话框，从躯干开始——选择一到两根骨骼（左侧和右侧）。预设允许您在不同的模型之间保存和恢复配置。

悬挂

添加了将每根骨骼锚定到其父级的弹簧减震关节。控制跳动、摇摆和旋转限制。有关详细的关节设置，请查看“悬挂”子面板。

碰撞

启用环绕每个胸部骨骼的 SDF 碰撞器形状（锥形胶囊），使其能与手臂、衣物和地面进行互动。碰撞器半径和碰撞器长度设置了整体大小。碰撞器曲线塑造轮廓——负值使其更圆润，正值使其尖端收窄。启用乳头添加了一个带有可调节乳头位置和乳头大小的小球体碰撞器。摩擦力控制表面相对于碰撞器的滑动方式。与手臂碰撞将碰撞器分配给一个单独的层，用于手臂特定的互动。可视化渲染 3D 碰撞器网格，用于调试。

碰撞器曲线和启用乳头都设计用于与布料模拟配合使用，使衣物有可滑动的表面。

软体

在每个选定的根节点（root）的子骨骼上覆盖一个基于粒子的 XPBD 软体，在刚性悬挂物理效果的基础上添加了摆动形变。有关粒子设置，请查看“软体”子面板。

子组件

悬挂

向骨骼添加弹簧减震悬挂关节，使用可配置的锚点位置和中心偏移量将其锚定到其父级。弹簧力、阻尼、质量和阻力控制关节的动态。半径设置碰撞器的大小；静止角度增加了旋转偏差。旋转限制用其自身的弹簧和阻尼来约束摆动和扭曲角度。可视化关节渲染约束形状。

软体

定义了一个基于粒子的 XPBD 软体网格，该网格会随物理效果发生形变。每个选定根节点的子骨骼成为排列在向外延伸层中的模拟粒子。深度控制粒子从骨骼延伸的距离；边缘深度将边缘粒子拉向骨骼，使其贴合度更高。层数和细分以牺牲性能为代价增加了网格分辨率。深度分布在内层和外层之间转移体积。

约束滑块（体积、边缘、旋转）控制粒子刚度——数值越高，形变越小。 约束阻尼平滑了求解步骤之间的振荡。 惯性增加了对快速运动变化的抵抗力。 显示骨骼渲染了原始骨骼与粒子网格的对比，便于比较。