DanceXR 2026.7 Release Notes

DanceXR 2026.7 的主題是讓角色更穩固、更能自立：全面重構的 PMX 模型物理解決了長期存在的問題，更穩定並能保持形狀的軟體物理，真正穩穩落在地面上的雙腳，以及可以直接操控軀幹和實現坐姿的自由擺姿。此外，我們還集中修復了許多使用者回報的動作與 FBX 問題，並新增了一套實驗性的手部抓握系統。

新功能

更好的 PMX 模型物理

• 對 PMX 物理引擎進行了大規模重構，使其與參考的 MMD 行為保持一致，解決了剛體和關節無法正確運動或穩定下來的一系列長期問題。
• 物理驅動的骨骼現在能與擺好的位置正確融合，讓頭髮、布料和配件依照預期跟隨動作。
• 碰撞處理更加穩健——更多碰撞體、更廣的形狀支援，以及防止部件穿模的修復。

更穩定的軟體物理

• 全新的形狀匹配方式讓布料類物體更好地保持形狀，在運動中的表現也更平滑、更穩定。
• 對整個模擬系統進行了更廣泛的穩定性改進，運動時的抖動和瑕疵更少。

穩穩落在地面上的雙腳

• 雙腳現在會物理性地落在地面上，隨表面傾斜和滾動，並讓腳趾保持接地。
• 滑動得到抑制，過度伸展的腿也能得到妥善處理，讓角色在運動和擺姿時腳下始終自然可信。

更自由的擺姿

• 直接引導軀幹和腰部，做出更自然、更有意圖的姿勢。
• 可鎖定雙腿以實現坐姿和落座姿勢，並防止身體在操作時漂移或過度扭轉。
• 現在自由擺姿模式下也可使用腳部調整，讓手動擺出的姿勢和動畫一樣乾淨俐落。

動作與 FBX 修復

• 修復了大量使用者回報的動作與 FBX 播放問題，讓載入更可靠、效果更乾淨。
• 改進了動作 zip 處理和位置重置行為。

更平和、更一致的物理

• 流體現在在任何尺寸下都表現一致——小水滴不再出現異常——無論放大還是縮小，外觀都保持一致。
• 在整個物理系統中加入了防護，單個異常數值不再會破壞整個場景。

實驗性功能

手部抓握（早期預覽）

• 全新的抓握系統讓手指自行包裹住形狀，隨所觸碰的對象調整，並恰好閉合到能夠握住而不會穿模的程度。你可以調節手部握合的力度，開合之間的過渡也很平滑。
• 該系統仍在完善中——隨著開發推進可能存在一些粗糙之處，目前請將其視為預覽功能。

其他新增

在網頁中執行 DanceXR

• DanceXR 現在可以在網頁瀏覽器中執行，透過網路載入內容，無需安裝即可更輕鬆地試用和分享。

本次更新一覽

• 全面重構、解決長期問題的 PMX 模型物理
• 運動中也能保持形狀的形狀匹配軟體物理
• 會落地、傾斜、滾動以貼合地面的物理雙腳
• 直接操控軀幹與腰部，並支援坐姿的鎖腿
• 修復使用者回報的動作與 FBX 問題
• 在任何尺寸下都表現一致的流體
• 實驗性的手部抓握系統（早期預覽）
• 直接在網頁瀏覽器中執行 DanceXR

本次發布的主題是讓 DanceXR 更加腳踏實地——保持形狀的身體、穩穩站立的雙腳，以及可以用你自己的雙手塑造的姿勢。