DanceXR 2026.7 Release Notes

DanceXR 2026.7 のテーマは、しっかりとまとまり、自分の足で立つキャラクターです。長年の課題を解決する PMX モデル物理の大規模な見直し、形状を保つより安定したソフトボディ物理、床にきちんと着く足、そして胴体や着席ポーズを直接操作できる自由なポージングをお届けします。さらに、多くの方から報告いただいたモーションと FBX の不具合をまとめて修正し、実験的な手のグラスプシステムも新たに加わりました。

新機能

PMX モデル物理の改善

PMX 物理エンジンを大規模に見直し、参照となる MMD の挙動に合わせました。リジッドボディやジョイントが本来の動きや落ち着き方をしなかった、長年の一連の問題を解決しています。
物理駆動のボーンがポーズ位置と正しくブレンドされるようになり、髪や布、アクセサリーが意図どおりにモーションへ追従します。
コリジョン処理がより堅牢になりました。コライダー数の増加、より幅広い形状への対応、すり抜けを防ぐ修正を行っています。

より安定したソフトボディ物理

新しい形状マッチング方式により、布のようなオブジェクトが形状をはるかによく保ち、モーション中もよりなめらかで安定した動きになりました。
シミュレーション全体の安定性を広く高めたことで、動作中のグリッチやジッターが減っています。

床にきちんと着く足

足が物理的に地面へ着くようになり、表面に合わせて傾いたり転がったりしながら、つま先を接地させ続けます。
滑りを抑え、伸びきった脚もうまく処理するため、キャラクターが動いてもポーズを付けても足元が自然なままです。

より自由なポージング

胴体と腰を直接ガイドし、より自然で意図どおりのポーズを作れます。
着席・座りポーズのために脚をロックでき、作業中に体が漂ったり過度にねじれたりするのを防ぎます。
フリーポーズモードでも足の調整が使えるようになり、手作業のポーズもアニメーションと同じくらいきれいに決まります。

モーションと FBX の修正

ユーザーから報告されたモーションと FBX の再生に関する多数の問題を修正し、読み込みの信頼性と仕上がりを向上させました。
モーション zip の処理と位置リセットの挙動を改善しました。

より穏やかで一貫した物理

流体がどのサイズでも同じように振る舞うようになり、小さな水滴がおかしな動きをしなくなりました。拡大・縮小のどちらでも見た目が一貫します。
物理システム全体にガードを追加し、たった一つの不正な値がシーンを壊すことがなくなりました。

実験的機能

手のグラスプ（早期プレビュー）

新しいグラスプシステムでは、指が自らシェイプを包み込み、触れた対象に合わせてすり抜けない程度に閉じます。手の握り込みの強さを調整でき、開閉の切り替えもなめらかです。
このシステムはまだ発展途上です。開発が進む中で粗さが残ることを想定し、現時点ではプレビューとしてお使いください。

その他の新機能

DanceXR をウェブで

DanceXR がウェブブラウザーで動作し、コンテンツをウェブ経由で読み込めるようになりました。インストールなしで手軽に試したり共有したりできます。

今回のアップデートの概要

長年の課題を解決する PMX モデル物理の大幅な見直し
モーション中も形状を保つ形状マッチングのソフトボディ物理
床に合わせて着地・傾き・転がりを行う物理ベースの足
胴体・腰の直接操作と、着席ポーズ向けの脚ロック
ユーザー報告のモーション・FBX 問題の修正
どのサイズでも一貫して振る舞う流体
実験的な手のグラスプシステム（早期プレビュー）
DanceXR をウェブブラウザーで直接実行

今回のリリースは、DanceXR をより地に足の着いたものにすることがテーマです。形状を保つ体、しっかり接地する足、そして自分の手で形づくれるポーズをお楽しみください。