PMXモデルの物理設定
- XPSツールを使用する：物理設定を調整するためにXPSツールを使用したい場合は、このオプションを有効にします。これにより、組み込みの物理設定が無効になり、代わりにXPSツールが使用されます。
- 制約の削減：制約の数を減らして安定性と滑らかさを向上させる簡略化された物理モデルを使用します。以前は「実験的なセットアップ」と呼ばれていました。
- 直線運動：関節の直線運動のパラメータを設定します。
- 角運動：関節の角運動のパラメータを設定します。
- オプション：質量、抵抗、重心などの剛体パラメータを設定します。
- 自動リセット閾値：ボーンの速度が閾値値を超えると、元の位置にリセットされます。これにより、物理シミュレーションの爆発を防ぐことができます。
グループ
関節とコライダーは、接続方法に基づいて自動的にグループ化されます。
各グループには、異なるボディパーツのために物理シミュレーションを微調整するための個別の設定が用意されています。
グループの数はモデルによって異なり、プログラムはどのグループがどのボディパーツ用かを知りません。そのため、各グループにラベル構成を追加して、便宜のためにグループにラベルを付けるのに役立ちます。
グループ設定
- 関節を可視化：グループ内の関節を表示するかどうかを切り替えます。
- コライダーを可視化：グループ内のコライダーを表示するかどうかを切り替えます。
- 設定を上書き：グループの物理設定を上書きするかどうかを切り替えます。有効にすると、以下の設定が表示されます。
- 親子関係の直線：親子関係の関節の直線運動設定を構成します。
- 親子関係の角度：親子関係の関節の角運動設定を構成します。
- 横方向の直線：横方向の関節の直線運動設定を構成します。
- 横方向の角度：横方向の関節の角運動設定を構成します。
直線運動 / 角運動設定
上記の直線運動および角運動設定のそれぞれについて、以下のオプションが利用可能です。
- 硬さ：すべての関節のばね力に適用される全体的な乗数。
- メインドライブフォース：主軸の直線および角運動のためのばね力。
- セカンドドライブフォース：副軸の直線および角運動のためのばね力。
- ターゲット位置：関節の中立位置。
- 可能な場合にロック：関節をPMX定義に基づいてロックします。
- 加速モード：オブジェクトの質量を無視する加速モードを使用します。
- ダンピング：ばね力の減衰。
- ドラッグ：オブジェクトのドラッグ。
XPSツール
「XPSツールを使用する」オプションをオンにすると、PMXモデルで定義された物理コンポーネントはすべて無効になり、XPSツールを使用して物理設定を調整できます。