DanceXR 2026.7 Release Notes

DanceXR 2026.7 的主题是让角色更稳固、更能自立：全面重构的 PMX 模型物理解决了长期存在的问题，更稳定并能保持形状的软体物理，真正稳稳落在地面上的双脚，以及可以直接操控躯干和实现坐姿的自由摆姿。此外，我们还集中修复了许多用户反馈的动作与 FBX 问题，并新增了一套实验性的手部抓握系统。

新功能

更好的 PMX 模型物理

• 对 PMX 物理引擎进行了大规模重构，使其与参考的 MMD 行为保持一致，解决了刚体和关节无法正确运动或稳定下来的一系列长期问题。
• 物理驱动的骨骼现在能与摆好的位置正确融合，让头发、布料和配件按照预期跟随动作。
• 碰撞处理更加稳健——更多碰撞体、更广的形状支持，以及防止部件穿模的修复。

更稳定的软体物理

• 全新的形状匹配方式让布料类物体更好地保持形状，在运动中的表现也更平滑、更稳定。
• 对整个模拟系统进行了更广泛的稳定性改进，运动时的抖动和瑕疵更少。

稳稳落在地面上的双脚

• 双脚现在会物理性地落在地面上，随表面倾斜和滚动，并让脚趾保持接地。
• 滑动得到抑制，过度伸展的腿也能得到妥善处理，让角色在运动和摆姿时脚下始终自然可信。

更自由的摆姿

• 直接引导躯干和腰部，做出更自然、更有意图的姿势。
• 可锁定双腿以实现坐姿和落座姿势，并防止身体在操作时漂移或过度扭转。
• 现在自由摆姿模式下也可使用脚部调整，让手动摆出的姿势和动画一样干净利落。

动作与 FBX 修复

• 修复了大量用户反馈的动作与 FBX 播放问题，让加载更可靠、效果更干净。
• 改进了动作 zip 处理和位置重置行为。

更平和、更一致的物理

• 流体现在在任何尺寸下都表现一致——小水滴不再出现异常——无论放大还是缩小，外观都保持一致。
• 在整个物理系统中加入了防护，单个异常数值不再会破坏整个场景。

实验性功能

手部抓握（早期预览）

• 全新的抓握系统让手指自行包裹住形状，随所触碰的对象调整，并恰好闭合到能够握住而不会穿模的程度。你可以调节手部握合的力度，开合之间的过渡也很平滑。
• 该系统仍在完善中——随着开发推进可能存在一些粗糙之处，目前请将其视为预览功能。

其他新增

在网页中运行 DanceXR

• DanceXR 现在可以在网页浏览器中运行，通过网络加载内容，无需安装即可更轻松地试用和分享。

本次更新一览

• 全面重构、解决长期问题的 PMX 模型物理
• 运动中也能保持形状的形状匹配软体物理
• 会落地、倾斜、滚动以贴合地面的物理双脚
• 直接操控躯干与腰部，并支持坐姿的锁腿
• 修复用户反馈的动作与 FBX 问题
• 在任何尺寸下都表现一致的流体
• 实验性的手部抓握系统（早期预览）
• 直接在网页浏览器中运行 DanceXR

本次发布的主题是让 DanceXR 更加脚踏实地——保持形状的身体、稳稳站立的双脚，以及可以用你自己的双手塑造的姿势。