늘어지는 물리학

리본, 스카프, 꼬리, 느슨한 액세서리 등 모델의 늘어지는 부분에 체인 물리학을 적용합니다. 헤어 물리학처럼 작동하지만, 더 무겁고 느린 움직임에 맞춰 조정되었으며, 더 과장된 흔들림을 위해 스프링 강성을 낮춥니다.

본 선택

본 선택을 사용하여 늘어지는 부분의 루트 본을 지정합니다. 시스템이 자동으로 자식 본을 순회하며 체인을 구성합니다. 첫 X 본 건너뛰기는 루트 본을 부착하지 않아 더 단단한 기반을 만듭니다. 최대 레벨은 체인의 깊이를 제한합니다 (0 = 무제한). 사전 설정은 다양한 모델에 걸쳐 구성을 저장할 수 있게 해줍니다.

물리학 모드

자동은 시스템 전체 기본값을 따릅니다. PhysX는 캡슐 또는 구형 충돌체와 함께 관절 기반 강체 물리학을 사용합니다. XPBD는 입자 기반 시뮬레이션을 사용하여 긴 체인에 더 안정적일 수 있으며 씬 충돌 레이어와 상호 작용합니다. 이 모드는 표시되는 설정 패널을 결정합니다.

PhysX 설정

PhysX 모드를 사용할 때 표시됩니다. 스프링 힘 (로그 스케일)은 강성을 제어하며, 헤어 물리학보다 낮은 값은 더 느슨하고 드라마틱한 흔들림을 줍니다. 감쇠는 진동을 줄입니다. 강성 감소는 각 체인 레벨의 스프링을 부드럽게 하여 끝부분이 기반 부분보다 더 자유롭게 흔들리게 합니다. 비틀림 제한은 본 축을 중심으로 한 회전을 구속합니다. 제한력은 관절이 제약 사항에 반대하여 얼마나 강하게 밀어내는지를 제어합니다. 질량은 더 많은 운동량을 위해 기본적으로 헤어보다 높습니다. 항력은 공기 저항을 추가합니다. 충돌체 반경은 충돌 구의 크기를 설정하며, 충돌체 길이는 캡슐로 본을 따라 크기를 조정합니다. 앵커 위치는 관절이 부착되는 위치를 선택합니다 (0 = 부모 본, 1 = 자식 본).

XPBD 체인

XPBD 모드를 사용할 때 표시됩니다. 회전 컴플라이언스, 비틀림 컴플라이언스, 강성 감소, 질량 감소, 제약 감쇠를 사용하여 입자 기반 체인 시뮬레이션을 구성합니다. 입자 앵커는 부착 위치를 제어합니다. 충돌 레이어는 씬의 나머지 부분과의 상호 작용을 위해 천으로 설정됩니다.

시각화

바디 시각화는 물리학 바디에 대한 충돌체 모양을 렌더링합니다. 관절 시각화는 관절 제한 및 구동 목표를 와이어프레임 기즈모로 표시합니다.

하위 구성 요소

XPBD

헤어, 천 및 기타 늘어지는 부분에 대한 입자 기반 체인 또는 메쉬 시뮬레이션을 구성합니다. 회전 컴플라이언스는 각 관절에서 체인이 얼마나 굽을 수 있는지 제어합니다 (높을수록 더 유연함). 비틀림 컴플라이언스는 본 축을 중심으로 한 회전을 제어합니다. 메쉬 모드에서는 횡방향 컴플라이언스가 인접한 체인 사이에 교차 연결을 추가합니다.

강성 감소 (10의 거듭제곱 스케일)는 각 레벨의 컴플라이언스를 곱하여, 1보다 큰 값은 끝부분으로 갈수록 체인을 점진적으로 느슨하게 만듭니다. 질량 감소 (2의 거듭제곱 스케일)는 각 레벨의 질량을 줄입니다. 입자 앵커는 세그먼을 따라 관절의 위치를 지정합니다. 제약 감쇠는 솔버 단계 간의 진동을 부드럽게 합니다. 관성은 움직임 변화에 대한 저항을 추가합니다. 입자 반경은 밀리미터 단위로 충돌체 크기를 설정합니다. 구형 모양 사용은 디버깅을 위해 캡슐 입자를 구형으로 대체합니다.