脚部调整

确保脚能够动态适应地面高度，实现逼真的位置和移动。

地面偏移 调整垂直参考值。脚部贴地 面板控制强度（拉向地面）、脚底高度（脚趾到地面距离）、身体抬升（COM修正）、接触弯曲脚趾（脚趾屈曲）、接触旋转（旋转惯性）、跳跃检测（空中抑制）以及跳跃高度阈值。

虚拟鞋子 面板通过内侧、外侧、前方、后方偏移、鞋子距离、脚跟顶部高度、模式（线框、不透明、镀铬、实心玻璃、薄玻璃）、平滑度和颜色可视化脚部接触。

鞋跟 面板模拟高跟姿态，包含高跟高度、限制角度、高跟脚趾弯曲和高跟混合，用于动画混合。

减少滑动 应用摩擦力，通过距离阈值和阻尼控制。脚角 增加了手动旋转 X、Y 和 Z 偏移。